威格士伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).原理編輯
威格士SM4-10/12/15伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
威格士SM4-10/12/15伺服閥主要指電液伺服閥,接受電氣模擬信號(hào)相應(yīng)輸調(diào)制流量壓力既電液轉(zhuǎn)換元件功率放元件能夠功率微弱電氣輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換功率液壓能（流量壓力）輸電液伺服系統(tǒng)電氣部與液壓部連接起實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)轉(zhuǎn)換與液壓放電液伺服閥電液伺服系統(tǒng)控制核 閥流量控制兩種： 種關(guān)控制：要全、要全關(guān)流量要、要沒(méi)間狀態(tài)普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種連續(xù)控制：閥口根據(jù)需要打任意度由控制通流量類閥手控制節(jié)流閥電控比例閥、伺服閥。伺服閥與比例閥區(qū)別 伺服閥與比例閥間差別并沒(méi)嚴(yán)格規(guī)定比例閥性能越越逐漸向伺服閥靠近所近些現(xiàn)比例伺服閥 比例閥伺服閥區(qū)別主要體現(xiàn)幾點(diǎn)： 1.驅(qū)裝置同比例閥驅(qū)裝置比例電磁鐵；伺服閥驅(qū)裝置力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)同滯環(huán)、位死區(qū)、頻寬、濾精度等特性同應(yīng)用場(chǎng)合同伺服閥伺服比例閥主要應(yīng)用閉環(huán)控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)比例閥主要應(yīng)用環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥位沒(méi)死區(qū)比例閥位死區(qū)； 2.2 伺服閥頻響（響應(yīng)頻率）更高高達(dá)200Hz左右比例閥般高幾； 2.3 伺服閥液壓油液要求更高需要經(jīng)濾才行否則容易堵塞比例閥要求低些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度同比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)閥體兼作閥套伺服閥伺服比例閥采用閥芯+閥套結(jié)構(gòu) 4.位機(jī)能種類同比例換向閥具與普通換向閥相似位機(jī)能伺服閥位機(jī)能O型（Rexroth產(chǎn)品E型） 5.閥額定壓降同 比例伺服閥性能介于伺服閥比例閥間 比例換向閥屬于比例閥種用控制流量流向 圖完整液壓系統(tǒng)由五部組即力元件、執(zhí)行元件、控制元件、件液壓油力元件作用原機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)換液體壓力能指液壓系統(tǒng)油泵向整液壓系統(tǒng)提供力液壓泵結(jié)構(gòu)形式般齒輪泵、葉片泵柱塞泵執(zhí)行元件(液壓缸液壓馬達(dá))作用液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能驅(qū)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)或轉(zhuǎn)控制元件(即各種液壓閥 |
