HGP系列FESTO平行氣爪中文資料Festo主要產(chǎn)品包括：驅(qū)動(dòng)器、閥和閥島、機(jī)械手和裝配技術(shù)、氣源處理裝置、氣管和接頭、真空技術(shù)、定位和質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、傳感器和控制技術(shù)、教學(xué)和培訓(xùn)產(chǎn)品等。另外，公司還能為客戶定制特殊的自動(dòng)化解決方案。Festo產(chǎn)品在紡織、橡膠、塑料、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
HGP系列FESTO平行氣爪中文資料一、FESTO平行夾爪
如圖 a 所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]于受壓狀態(tài)。
如圖 e 動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）
如圖 b 所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖 c 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖 d 所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。
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二:意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利杰弗倫 英國海隆諾冠 意大利萬福樂 法國高諾斯 意大利康茂盛
三:美國ASCO PARKER派克 美國克力帕 VICKERS威格士 美國MOOG 美國MAC 美國紐曼帝克 美國德威爾
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