瑞士PORTESCAP步進(jìn)電機(jī)主要構(gòu)造
瑞士PORTESCAP的步進(jìn)電機(jī)線性執(zhí)行器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單操作產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)，從而形成具有成本效益且可靠的運(yùn)動(dòng)解決方案。實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部的線性運(yùn)動(dòng)消除了將傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中的成本，減少了潛在磨損點(diǎn)的數(shù)量。由于外部機(jī)械部件的減少，線性步進(jìn)器提高了整體效率。直線步進(jìn)電機(jī)還利用罐頭電機(jī)的制動(dòng)扭矩在沒(méi)有動(dòng)力的情況下保持其線性位置，從而降低了系統(tǒng)在不運(yùn)行時(shí)的功率需求。
下面小編為大家來(lái)講解35DBM-K型瑞士PORTESCAP步進(jìn)電機(jī)主要構(gòu)造，詳情如下：
它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個(gè)磁極，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉(zhuǎn)子鐵心上沒(méi)有繞組，只有四個(gè)齒，齒寬等于定子極靴寬。
PORTESCAP步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
PORTESCAP步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)力矩就越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過(guò)沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖，其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過(guò)這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短，恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短，這就必須要求加速、減速的過(guò)程最短，而恒速時(shí)的速度最高。
35DBM-K型瑞士PORTESCAP步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
零件號(hào) 35DBM10D1B-K 35DBM10D2B-K 35DBM10D3B-K 35DBM20D1B-K 35DBM20D2B-K 35DBM20D3B-K
電機(jī)直徑 (mm) 35.94 35.94 35.94 35.94 35.94 35.94
符合標(biāo)準(zhǔn) 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS
每轉(zhuǎn)步數(shù) 48 48 48 48 48 48
環(huán)境工作溫度范圍 (°C) -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70
標(biāo)稱(chēng)電壓 (V) 5 12 2.5 5 12 2.5
重量（克） 85 85 85 85 85 85
線圈溫度，最高 (°C) 130 130 130 130 130 130
介電耐受電壓 (VAC) 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒
每相電感，典型值 (mH) 9.5 51.4 2.4 9.5 51.4 2.4
500 VDC 時(shí)的絕緣電阻 (Mohm) 20 20 20 20 20 20
每相電阻，± 10% (Ohm) 10 58 2.5 10 58 2.5
繞組相 雙極 雙極 雙極 雙極 雙極 雙極
保持力，最小值 @ 額定電流 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) 112 112 112
保持力，最小值 @ 額定電流 @ 0.002" (0.058 mm) / Step (N) 70 70 70
最小保持力（未通電）@ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) 40 40 40
最小保持力（未通電）@ 0.002" (0.0508 mm) / Step (N) 10 10 10
輸入功率 (W) 5 5 5 5 5 5
線性行程精度 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步
每相額定電流，1 相 ON (A) 0.71 0.29 1.41 0.71 0.29 1.41
行程長(zhǎng)度，典型 (mm) 17 17 17 17 17 17
鉛絲 AWG #26，UL 1429（80°C，150 V） AWG #26，UL 1429（80°C，150 V） AWG #26，UL 1429（80°C，150 V） AWG #26，UL 1429（80°C，150 V） AWG #26，UL 1429（80°C，150 V） AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）
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