HBM扭矩傳感器1-T5/50NM安裝與使用
扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
通常所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩是外力矩，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩，主軸工作時(shí)，刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度*相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。
扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的德國(guó)HBM扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，最棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng)，從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。
T5 扭矩傳感器具有廣泛的量程，可在任何旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行高精度的扭矩測(cè)量。T5 扭矩傳感器經(jīng)過(guò)了一千多次的試驗(yàn)和測(cè)試，非常適合用于質(zhì)量保證和生產(chǎn)，例如汽車轉(zhuǎn)向器和執(zhí)行器測(cè)試中。
T5 具有優(yōu)良的耐溫性，可提供精確的測(cè)量結(jié)果。此外，它體積小，使用方便。采用圓柱軸端無(wú)間隙摩擦配合。測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)低磨損的滑環(huán)傳輸，在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。
HBM扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對(duì)濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
HBM扭矩傳感器四種安裝方式：
1、 水平安裝
2、垂直安裝
3、連接方式： 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接
（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合，工作溫度為-20-70℃。
?。?）剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。
4、安裝要求：
?。?） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
?。?） 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過(guò)大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞傳感器。
?。?） 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
?。?） 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05m
HBM扭矩傳感器安裝注意事項(xiàng)：
1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊，聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩，避免人身傷害。
3.信號(hào)線輸 出不得對(duì)地 ，對(duì)電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。
4.日常的計(jì)量檢定校準(zhǔn)工作中，對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，通常采用扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)來(lái)進(jìn)行。由于扭矩傳感器的精度比較高，通常為 1 級(jí)及以上的扭矩傳感器，但在實(shí)際測(cè)量工作中，除了扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)自身的不確定度之外，影響扭矩傳感器測(cè)量結(jié)果的另外一個(gè)重要因素則是傳感器與扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)之間的連接質(zhì)量，特別是對(duì)高精度扭矩傳感器的校準(zhǔn)中在不考慮扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)自身的不確定度時(shí)，連接質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度。在現(xiàn)有扭矩傳感器測(cè)量方法中，通常都是將傳感器串接入扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中進(jìn)行校準(zhǔn)，故而在校準(zhǔn)過(guò)程中不可避免要出現(xiàn)連接質(zhì)量可靠與否的問(wèn)題。在以往為了保證連接安裝的穩(wěn)定性和牢固性，通常會(huì)采用剛性連接方式來(lái)安裝，此種方式在裝卸方面為檢測(cè)人員帶來(lái)諸多不便，加上加工零部件的加工精細(xì)度和配合間隙的存在，在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中使得測(cè)量軸系之間的同軸度發(fā)生較大的變化，將嚴(yán)重影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。雖然此種缺陷可以通過(guò)激光對(duì)中裝置減少誤差，但是受各種因素的影響以及人為安裝水平的差異，扭矩傳感器在實(shí)際受載過(guò)程中，同軸度仍然是計(jì)量過(guò)程中較大的不確定度影響因素
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