力士樂REXROTH比例方向閥維修后調(diào)試的重點在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中，因為此時的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號成對應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
為方便比例方向閥維修后的調(diào)試，設(shè)計了一個小型調(diào)試臺，液壓系統(tǒng)如圖27所示。為減小整個調(diào)試臺的體積，減輕質(zhì)量，方便調(diào)試臺在生產(chǎn)車間移動，液壓系統(tǒng)動力單元采用直接式電動機(jī)泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動。同時，為進(jìn)一步減小壓力脈動對比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測采用德國制造的流量傳感器，保證檢測系統(tǒng)能夠檢測比例方向閥閥心移動時的輸出流量。
本調(diào)試臺的流量測量系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)讀取直觀，調(diào)整反應(yīng)靈敏，具有檢測精度高和較寬的測量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計中使用同一條測量油路，通過兩個獨立的截止式電磁閥切換來測量比例方向閥兩個輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測油路帶來的測量誤差。
電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，單片機(jī)控制流程。被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號采用電位器手動調(diào)節(jié)，操作方便，輸入電流信號LED顯示，準(zhǔn)確、直觀。為避免人工輸入電流信號過大，導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開度過大、液壓系統(tǒng)壓力過低，在單片機(jī)程序中設(shè)計了限流保護(hù)，以限制被調(diào)試比例方向閥的zui大開口，保證一定的閥口壓力差。
調(diào)試方法
力士樂REXROTH比例方向閥在維修完成后，首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整。其作用是在沒有輸入電流信號的情況下，將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置（零位）。
在調(diào)試前，先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上，再將電氣信號電纜連接到比例方向閥上。
在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時，由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū)，因此在記錄閥心位置時，以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點，通過多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點位置，機(jī)械零位調(diào)整好之后，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中。因為電氣零位沒有調(diào)整好之前，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號很好地對應(yīng)。理論上，該比例方向閥A、B油口輸出流量對應(yīng)于相同兩個比例電磁鐵輸入的電流信號相等，即它對于同樣數(shù)值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號，其A、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同，所以需要對電氣零位進(jìn)行調(diào)整。通過比較比例方向閥的兩個比例電磁鐵上給定輸入電流值時所對應(yīng)的A、B油口流量輸出值，調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器，zui終使它對于同樣數(shù)值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出，完成對電氣零位的調(diào)整。電氣零位的調(diào)整步驟如圖30所示。
在電氣零位調(diào)整時，考慮到某一個測量點數(shù)據(jù)的誤差會引起電氣零位調(diào)整誤差，因此，在實際測量中通過多個測量點的數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較。一個數(shù)據(jù)通過多次測量后取其平均值，以排除個別數(shù)據(jù)對電氣零位調(diào)整的干擾。
Rexroth公司的4W系列數(shù)字比例方向閥通過上述維修和比較的調(diào)試后，它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù)，能夠滿足使用要求，延長了比例方向閥的使用壽命，降低了運行、維護(hù)成本，在生產(chǎn)中取得了較好的效果。
德國博世力士樂（Bosch Rexroth）是原博世自動化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并組成，屬博世集團(tuán)全資擁有。博世力士樂是世界的傳動與制控公司，在工業(yè)液壓、電子動與控制、線性傳動與組裝技術(shù)、氣動、液壓傳動服務(wù)以至行走機(jī)械液壓方面居世界地位。公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國洛爾。公司投資總額3627萬美元，注冊資本1781萬美元，主要生產(chǎn)具有技術(shù)的行星減速機(jī)、液壓馬達(dá)、液壓泵和液壓閥，是北京市科委認(rèn)定的技術(shù)企業(yè)。
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